滚珠丝杠副的典型结构类型
滚珠丝杠副的结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。

(1)螺纹滚道型面(法向)的形状及主要尺寸
我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形，如图2—4(a)、(b)所示。滚道形面与滚珠接触点之法线与丝杠轴向之垂线问的夹角被p称为接触角，一般为45。。单圆弧形的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。舟增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧形滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧形面的滚道圆弧半径尺稍大于滚珠半径。

双圆弧形的螺纹滚道的接触角口在工作过程中基本保持不变。两圆弧相交处有一小空隙，可使滚道底部与滚珠不接触，并能存储一定的润滑油以减少摩擦磨损。由于加工其型面的砂轮修整和加工、检验均较困难，故加工成本较高。

(2)滚珠的循环方式
滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。
内循环——内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。如图2—5所示，在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杆1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便。