啮合型带传动一般也称为同步带传动，同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽啮合来传递运动。

同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点，同步带传动由于传动带与带轮是靠啮合传动运动和动力，因此传动带和带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。

同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动，传动平稳，能吸震，噪音小，传动比范围大，一般可达1: 10，允许线速度可达50m/s；同时同步带传动效率高，一般可达98% — 99 %。传递功率从几瓦到数百千瓦。