近日，三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助Realtime Robotics加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。

在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，力传感器和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电机预计将在2020年推出新的工业机器人系统，Realtime Robotics的运动规划技术将整合到一起。

运动规划是利用计算机和软件算法技术，确定机器人达到目的地的最优路径的过程，同时保证不与任何障碍物碰撞，该技术主要应用于工业机器人和自动驾驶汽车方向。三菱电机作为工业自动化领先厂商，通过收购Realtime Robotics将可以进一步增强其智能制造解决方案。

提前计划机器人的运动路线，让机器人按指定的规划进行运动，这似乎并不难，但希望机器人实时做出反应就不是容易实现。传统的机器人每次需要重新规划其路线时必须停下并等待30分钟，当遇到一些变化的环境显示是无效的。

Realtime Robotics的运动路径规划解决方案可以进行实时计算，规划出机器人或者自动驾驶最佳路径，以降低车辆行驶过程的风险和提升设备的使用效率。随着智能工厂中移动机器人的增加，用于搬运的AGV机器人在路径规划下进行，可以为企业创造更高的收益。

目前，运动规划所需的计算仍然依赖于云端服务器，需要移动机器人将现场数据上传到云端，这种方法必需保证有稳定可靠和高速的网络，不然，实时性的效果会很拉低。从长远来看，在云端进行运动规划并不是一个可行的解决方案。

自动驾驶汽车汽车已对有了专门的硬件平台，新的硬件技术对于机器人是至关重要的。在工业机器人中，没有实时生成计划路线，实际上是非常危险的。所以，机器人需要一个运动规划器，使得机器人能够在边缘完成路线规划的任务。